El Circuito Integrado L293D es de gran utilidad para controlar pequeños motores y actuadores de corriente directa. Este circuito es bastante utilizado en robótica para controlar motores a pasos y de corriente directa.
Incluye en su interior 4 drivers o medio puente H. La corriente máxima que el L293 puede manejar es de 1A a voltajes desde 4.5 volts a 36 volts, mientras que la corriente constante es de 600 mA. Todas las entradas del circuito son compatibles con TTL, por lo que pueden manejarse con la mayoría de los microcontroladores y circuitos lógicos.
La salida de los drivers puede activarse y desactivarse en pares, mediante señales de habilitación. Cuando se presenta un 1 lógico en los pines de habilitación, las señales correspondientes de salida estarán activas y en fase con la señal de entrada. Cuando las entradas de habilitación presentan un estado lógico 0, las salidas se encuentran en estado de alta impedancia.
- Alimentación: 4.5 – 36V DC
- Corriente máxima: 1 amp. 2 amperios pico.
- Cantidad de salidas: 4 (2 en puente H)
- Encapsulado: Dil 16 – Dil 28
- Temperatura: 0 - 70 Centígrados.