La rueda Mecanum es una rueda convencional con una serie de rodillos unidos a su circunferencia.
Los rodillos suelen tener cada uno un eje de rotación a 45grados con respecto al plano de la rueda y a 45grados con respecto a la línea que pasa por el centro del rodillo paralela al eje de rotación de la rueda.
Al alternar ruedas con rodillos para la izquierda y la derecha, de tal manera que cada rueda aplique fuerza aproximadamente en ángulos rectos con respecto a la diagonal de la distancia entre ejes en la que se encuentra la rueda, el vehículo es estable y se puede hacer que se mueva en cualquier dirección y gire variando la velocidad y la dirección de rotación de cada rueda.
La rueda es compatible con bloques de construcción y motores TT.